Fray Pedro de Palacios perteneció a la Provincia de Michoacán y fue uno de los primeros definidores de ella, siéndolo por el año 1567. El cronista P. Espinosa supone que posteriormente llegó también al provincialato. Se dice que fue el primero que escribió en otomí.
Fuentes bibliográficas
Manuel R. Pazos. Misionología Mejicana. Libro de lingüistas y políglotas franciscanos. Pág 111.